一种基于直线模型的AGV视觉导航

在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果.     

过程性考核在《细胞生物学》课程教学中的应用

过程性考核是在课程实施的过程中对学生的学习进行评价的方式,强调对学生学习综合知识与能力素养的考核,能够克服一次性期末闭卷考试的不足.细胞生物学课程过程性考核根据教学内容分阶段采取多样化的考核方式,不仅可以促进学生分阶段完成学习任务,使任课教师及时了解学生的学习效果,而且还具有激发学生的学习主动性、引领学生自主学习等作用...     

基于机器视觉的马铃薯黑心病检测机构设计与试验

马铃薯黑心病是一种难以用肉眼分辨的内部病害。在生产加工中,为了准确检出黑心病个体,该研究基于光在马铃薯块茎组织中的透射特性设计了一种马铃薯黑心病检测机构。机构主要包括马铃薯块茎承托槽、光源单元以及光源位置调节轨道等部分,光源单元包括2个LED面光源,形成多点透射的结构,光源波长为705 nm。文中取50个正常样品和29个黑心样品采集图像分析,经过预处理,分别提取马铃薯目标图像和马铃薯高灰度区域的灰度平均值,以二者的相对比值作为黑心病的判别参数。通过与单点透射模式所采集的正常样品图像的相对比值比较,由该机构所采集的正常图像的相对比值普遍偏小,表明所获得图像的灰度均匀性更好,同时得到光源较佳夹角为45°。在该机构下获得的正常样品和黑心样品的灰度平均值相对比值的分类阈值为0.220,得到2种样品的判断正确率分别为98%和96.6%,且黑心样品的相对比值更大,表明使用该机构可以检测黑心马铃薯样品。该研究为马铃薯黑心病检测机构的设计提供了参考。     

桂科育成猪血常规指标的测定分析

[目的]检测桂科育成猪的血常规指标,明确不同功能细胞(红细胞、白细胞和血小板)的数量变化及形态分布情况,为桂科猪的免疫评估与抗病性能研究提供基础数据.[方法]于49日龄起每周对44头桂科育成猪(公母各半)采血1次,连续采样7周,测定其血常规指标,并与长白猪和恩施黑猪的血常规指标进行比较分析.[结果]在桂科育成猪不同日龄的红细胞类检测指标中,红细胞计数(RBC)和血红蛋白含量(HGB)均在70日龄达最低值(6.85× l012/L和97.1 g/L),显著低于49、56、63、84和91日龄时的对应值(P<0.05,下同);平均红细胞血红蛋白(MCH)和平均血红蛋白浓度(MCHC)的变化规律基本一致,均在70日龄达最低值(15.11 pg和275.70 g/L)、91日龄达最高值(16.40 pg和314.30 g/L);红细胞压积(HCT)、平均红细胞体积(MCV)和红细胞体积分布宽度(RDW)的变化相对较稳定,不同日龄间均无显著差异(P>0.05,下同).在白细胞类检测指标中,白细胞计数(WBC)于63日龄达最低值(13.71×109/L)、84日龄达最高值(17.52×109/L),二者差异显著;中性粒细胞计数(NEUT)在70日龄时达最低值(3.61×109/L),显著低于49和56日龄的对应值.淋巴细胞计数(LYMPH)的变化相对较稳定,受日龄增长的影响不显著.在血小板类检测指标中,血小板计数(PLT)、血小板压积(PCT)及血小板平均分布宽度(PDW)在不同日龄的变化相对较稳定,受日龄增长的影响不显著.与35日龄长白猪和5月龄以上恩施黑猪相比,桂科育成猪除HCT、平均血小板体积(MPV)、PCT和PDW等少数指标表现异常外,其他大部分血常规指标介于长白猪与恩施黑猪血常规指标范围内.[结论]桂科育成猪在血常规指标方面有一定的独特性,发育至49~91日龄时已具备较稳定的免疫系统.     

Set Your Agricultural Publications Free in the HathiTrust Repository

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执业兽医资格考试制度下动物医学专业动物寄生虫病学课程教学改革与实践简

探讨了执业兽医资格考试制度下的动物寄生虫病学课程考试概况、教学内容和体系的调整、教学方法和手段的改进、实践教学模式的创新、考核方式的改革.通过改革,该课程初步成为一门有自身特色、教学内容新颖生动、教学方法与手段先进、理论和实践结合效果较好的课程,提升了人才培养质量,为学生毕业后顺利通过考试奠定了基础.     

种公牛感染温氏枝原体后的生殖健康检测研究（英文）

[目的]研究种公牛感染温氏枝原体后的生殖健康。[方法]通过血常规和生殖健康检测等方法对药物治疗前后种公牛的血液和精液品质进行试验研究。[结果]在未给予磷酸伯氨喹治疗前,病牛有轻度的贫血,血液涂片中可见大量的温氏枝原体;病牛阴囊壁肿大,睾丸变软,精液品质下降,精子活力降低,初级和次级畸形的精子比例增大;药物治疗后,温氏枝原体很快从血液中消失,临床症状逐渐缓解,顺利通过了1个月后生殖健康检测。[结论]该研究为进一步研究温氏枝原体与公牛生殖机能下降之间的关系奠定了基础。     

林业站队伍建设步骤

总结了林业站队伍建设步骤,包括林业站人员的录用、培训及考核等内容,以期为林业站队伍的建设提供参考。     

“蕲竹”及其制品的考证和开发

文章通过史籍考证与实地察访,对中国自西周以来屡见史籍的“蕲竹”进行初步探索,叙述了“蕲竹”及其制品－簟笛、杖的源起、兴盛、衰退的过程,并探讨其原因。认为“蕲竹并未绝迹”,该竹即孝顺竹（Ｂａｍｂｕｓａ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ （Ｌｏｕｒ．）Ｒａｅｕｓ．ｅｘ Ｊ．Ａ．ｅｔ Ｊ．Ｈ．Ｓｃｈｕｌｔ．）,现仍分布蕲春及江南省区,建议应大力生产与发展蕲竹及其制品,而所谓“蕲竹再现”之种,实为龙鳞竹（龟甲竹）（Ｐｈ